AGIRobots Worker

OVERVIEW

現場に入るための現実的なセミヒューマノイド構成

上半身試作機の開発を進めるとともに、専用移動機構を備えた移動型上半身ヒューマノイドロボットとしての実装を進めている

A

Human-centered form factor

人間環境に合わせた作業導線を前提に上半身ヒューマノイドを中核に据える

B

PoC-ready quality

まだ試作機ながら現場ヒアリング導線検証データ取得を含むPoCを進められるレベルで仕上げる

C

Domestic stack roadmap

現行機から順国産化を進め将来的には自社製モータを含む国内開発スタックとして完成度を高める

DELIVERY

受注から2〜3ヶ月程度でPoC投入を想定

現時点では量産機ではなくプロジェクト対応型であり、受注後2〜3ヶ月程度でPoCを開始できる体制を想定している

END EFFECTOR

ハンドは用途に応じてカスタマイズ設計可能

対象ワークや工程に応じてハンド設計を調整し、導入検討時に求められる仕様へ柔軟に対応する

DESIGN EVOLUTION

ロボットの外観や構成は今後変更される可能性がある

AGIRobots Workerは開発中のプロダクトであり、機体デザイン、ハンド構成、内部レイアウト、搭載部材は今後変更される可能性がある

DOMESTIC SUPPORT

国内メーカーならではの迅速な相談とサポート

国内開発を進めることで、開発、保守、仕様調整、現場サポートまでを国内で一貫して進めやすくしている

PHYSICAL AI ACCESS

プログラミングができなくても Physical AIを扱いやすくする

AGIRobots Workerは、機体単体ではなくAGIRobots Studioとの統合を前提に設計しており、データ収集、学習、デプロイ、運用までを一連の流れとして扱える構成としている

UNIFIED OPERATION

PC スマートフォン VRを通じてひとつの運用体験へ

AGIRobots Studio、AGIRobots Studio Go、AGIRobots VRを通じて、設定、監視、更新、遠隔介入を一つの製品体系として扱えることも、AGIRobots Workerの特徴の一つ

ACTUATOR ROADMAP

現行機は他社製アクチュエータ次期は完全自社モータへ

現在の開発では一部に他社製アクチュエータを採用しつつ、次期バージョンでは自社モータ採用構成も視野に入れている

現行: 開発速度を優先し実証を前に進める構成
次期: 完全自社モータ採用により差別化と統合度を高める
開発体制: 機体、制御、運用ソフトウェアを国内で積み上げる

Platform Expansion

Current generation to next-generation domestic architecture

Motion Sheet

Approach, extend, and task posture studies

USE CASE FOCUS

製造物流検証環境でのPoCと導入を見据える

AGIRobots Workerは、日本の製造・物流現場で求められる「安定した移動」と「確実なピッキング」を、既存レイアウトを大きく変えずに導入することを目指している

設備周辺での検査・確認・遠隔介入
棚やワーク周辺での把持・運搬補助
模倣学習用データの現場収集と反復改善
データ収集工場のような学習前提環境での継続運用

SPECIFICATIONS

構成別に見る AGIRobots Workerの仕様比較

`現行試作構成` と `高ペイロード構成` を並べて掲載し、現在の仕様と今後の発展方向をあわせて掲載している

PAYLOAD MESSAGE

片腕可搬重量: 2 kg級、5 kg級高ペイロード仕様対応予定

現行試作構成では2 kg級、自社開発アクチュエータ採用版では5 kg級の片腕可搬を想定している

項目	現行試作構成	高ペイロード構成
外形寸法	不明、後日計測予定	不明、後日計測予定
総重量	不明、後日計測予定	不明、後日計測予定
総可動軸数、エンドエフェクタ除く	25軸、腰軸搭載時26軸	25軸、腰軸搭載時26軸
片腕自由度	7自由度	7自由度
片腕可搬重量	2 kg級、設計理論値	5 kg級対応設計
アクチュエータ構成	現行試作構成	自社開発アクチュエータ採用
将来拡張	—	10 kg級対応を検討中
昇降軸	1軸	1軸
腰軸	オプション	オプション
首自由度	2自由度	2自由度
台車構成	4輪駆動・4輪操舵	4輪駆動・4輪操舵
上下昇降速度	後日計測予定	後日計測予定
最大移動速度	後日計測予定	後日計測予定
計算機構成	Jetson × 2、Raspberry Pi × 1	Jetson × 2、Raspberry Pi × 1
カメラ	頭部カメラ × 2、左右リストカメラ × 1ずつ	頭部カメラ × 2、左右リストカメラ × 1ずつ
ディスプレイ	頭部ディスプレイ、背面ディスプレイ	頭部ディスプレイ、背面ディスプレイ
コントローラー	付属	付属
ソフトウェアアップデート	対応予定	対応予定
SDK / 二次開発	対応予定	対応予定

Upper-body unit

自由度: 7 DoF（片腕）
アームリーチ: 約650mm（肩〜手首）
可搬重量: 2kg（最大3kg）
エンドエフェクタ: 5指ハンド / 2指グリッパー対応可、用途別カスタム設計も想定
センサー: RGBカメラ（頭部・ハンド）/ LiDAR（台車）など
制御: ROS2トピック / テレオペ / 模倣学習データ収集モード

Mobility base

駆動方式: 4輪スワーブ駆動
電源: 100V AC入力（ポータブル電源対応）
搭載コンピューター: Raspberry Pi 4 / 5
ソフトウェア: Webリモコン / ログビューア / 配信基盤 / Docker対応
外部端子: RJ45 / 12V / 24V / USB Type-A を用意
可搬重量: 定格約20kg（最大約30kg）
備考: 仕様は開発状況により変更される場合がある

Domestic development policy

現行機: 一部に他社製アクチュエータを採用
次期機: 完全自社モータ採用バージョンを計画
狙い: 順国産化による統合性能、供給性、独自性の強化
開発方針: 機体、制御、ソフト、駆動まで国内で積み上げる

Commercial readiness

開発段階: 試作機
導入形態: PoC / データ収集環境 / 現場検証
納期目安: 受注後2〜3ヶ月程度
カスタム: ハンド、対象ワーク、データ取得構成に応じて調整可能

Developer access

SDK: エンジニア向けSDKを用意 / 拡張前提
ROS2: ROS2との融合、連携、将来的な正式対応を想定
I/O: 周辺機器追加や現場統合をしやすい物理インターフェース
用途: 研究用途だけでなく、PoCや現場システム統合も視野

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