AGIRobots Hardware
標準対応を前提移動型・据え置き型セミヒューマノイドと、操作・データ収集・AI開発を一体で設計します。
ハードウェア製品を見る ↗SOFTWARE / PHYSICAL AI PLATFORM
ロボットとPhysical AIをつなぐソフトウェアプラットフォーム
AGIRobotsは、ロボットの操作、データ収集、AIモデル開発、実機への展開まで、 Physical AIの開発と運用に必要なソフトウェアを開発しています。
SOFTWARE
Physical AIに必要な機能をひとつずつ増やせる構造
このページはAGIRobotsのソフトウェア全体を扱います。AGIRobots Studioを最初の領域とし、今後のソフトウェアやAI機能もここへ追加します。
01 / AGIRobots STUDIO
操作から実機展開までひとつの開発サイクルへ
AGIRobots Studioは、ロボットを操作し、データを集め、学習させ、実機へ展開する流れをつなぐPhysical AI開発基盤です。
PHYSICAL AI DEVELOPMENT CYCLE
OperateCollect
Learn
Deploy一方向で終わらず、実機評価の結果を次のデータ収集と学習へ戻します。
- 01インテグレーション対応Teleoperation
遠隔操作
ロボットを遠隔操作し、実環境でタスクを実行。操作者の入力とロボットの挙動をデータ収集へつなげます。
- 02インテグレーション対応Data Collection
データ収集
関節情報、カメラ、センサー、操作履歴など、Physical AIの学習に必要なデータを収集・管理します。
- 03開発・連携対応Learning
学習
収集したデータを、模倣学習、VLA、ACTなどのロボットAIモデル開発へつなげます。
- 04開発・連携対応Deployment
実機展開
学習したAIモデルを実機へ展開し、ロボット上での評価と現場運用につなげます。
CURRENT / PROJECT INTEGRATION
現在の中心
- テレオペレーション環境の構築
- センサー・操作データの収集設計
- ROS 2を含むロボット連携
ROADMAP / IN DEVELOPMENT
統合基盤として段階開発中
- 学習データ管理の統合
- AIモデル開発ワークフロー
- 実機展開・評価・運用の統合
02 / FOR WHOM
研究だけで終わらせず実機で検証したい方へ
- 01
Physical AIの研究開発を行う企業
- 02
ロボットのテレオペ・データ収集を行いたい企業
- 03
VLAや模倣学習を実機で検証したい研究開発部門
- 04
AGV・AMR・ロボットを保有するSIerやロボットメーカー
- 05
AGIRobotsのハードウェアでAI開発を進めたい企業
03 / HARDWARE INTEGRATION
AGIRobots製ハードウェアを中心に外部ロボットとも接続
AGIRobots製ロボットを標準対応の中心とし、外部のAGV・AMR・ロボットは、構成やインターフェースを確認した上で個別に統合します。
External AGV / AMR / Robot
個別インテグレーション制御インターフェース、ROS 2構成、センサー、計算機環境を確認し、必要な接続・開発範囲を整理します。
連携について相談する ↗04 / CONTACT
どこから始めるかを開発テーマから整理
対象ロボット、収集したいデータ、検証したいAIモデル、実機展開の方法から、必要なソフトウェア構成を整理します。