ARM DIMENSIONS
PHYSICAL AI ROBOT ARM
ヒューマノイド開発をアームから前へ
日本のヒューマノイド開発を、完成度の高い腕から前進させる。金属製7軸構造、内部USB 2.0配線、手先への電源供給を備えた標準完成品と、要求仕様からつくるカスタムアームを提供します。
価格・仕様お問い合わせ標準完成品・カスタム開発ともに個別見積
01 / SPECIFICATION REFERENCE
寸法と荷重構造を図で確認
アームの長さ、肘を曲げた姿勢でのペイロード、分割可能なモジュール構造を図で紹介します。
上腕 約25cm
肩から肘、肘から手首側までを、それぞれ約25cmとした構成です。
PAYLOAD
定格 3kg
ピーク 約10kg
肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードです。
DETACHABLE MODULES
ボルト固定による
脱着式モジュール構成
肩部、上腕、前腕を分割できる構造です。ユニット単位で脱着できます。掲載寸法とペイロードは現行設計の参考値です。製品の外観・仕様は、改良のため予告なく変更する場合があります。
02 / OVERVIEW
強い腕を日本の共通基盤へ
ロボットアームだけを導入したい研究開発部門から、自社ヒューマノイドに合う腕を必要とする開発企業まで。標準完成品とカスタム開発の両方から、Physical AIに必要なアームを提供します。
FEATURES
主な特徴
- 主要構造を金属で構成した7軸・高剛性設計
- USB 2.0をアーム内部に配線済み
- 肩部・上腕・前腕を分割できる脱着式モジュール構成
- 肘90度時の定格ペイロード3kg・ピーク約10kg
- 手先への電源供給・24V / 48V電源に対応
FOR TEAMS
このような方へ
- Physical AIの研究開発を行う企業・研究機関
- テレオペレーションやデータ収集を行いたい部門
- 自社ロボットや研究設備へアームを組み込みたい企業
- 独自のロボットハンドやセンサーを評価したい開発チーム
03 / STANDARD & CUSTOM
完成品を選ぶ仕様からつくる
検証をすぐ始めたい場合は標準完成品。機体寸法、作業、搭載機器から腕を決めたい場合はカスタム開発。目的に合わせて入口を選べます。
STANDARD ARM01
7軸ロボットアーム
標準完成品
現在掲載している7軸アームを完成品として提供します。金属製構造、内部USB 2.0配線、DAMIAOモータ、手先への電源供給を標準仕様に含みます。
- 上腕 約25cm・前腕 約25cm
- ボルト固定による脱着式モジュール構成
- 肘90度時 定格3kg・ピーク約10kg
- 電源 24Vまたは48V
- 価格・納期は個別見積
CUSTOM ARM DEVELOPMENT02
カスタム
ロボットアーム
リーチ、自由度、可搬重量、取付部、内部配線、ハンド接続などの要求仕様を整理し、ヒューマノイドや独自ロボットに合うアームを設計・製作します。
DELIVERY TARGET仕様確定後 最短2か月を目安に納品
カスタムアームを相談する ↗カスタム品の納期は仕様、数量、部品調達、評価内容により変動します。正式な納期と価格は、要求仕様を確認した上でご提示します。
04 / USED IN AGIRobots HARDWARE
据え置き型に採用移動型へも統一予定
この7軸ロボットアームは、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕に採用しています。AGIRobots Workerも、今後このアームへ統一する予定です。
現在掲載しているAGIRobots Workerの3D画像は既存デザインのため、アームの外観が異なります。05 / STRUCTURE & INTERFACE
剛性と配線を一つのアームに
手先でセンシングし、ハンドを動かし、その情報を学習へつなぐ。Physical AIの実機開発に必要なUSB 2.0配線と電源供給を、完成品のアームにまとめています。
金属製・7軸構成
主要構造を金属で構成した7軸ロボットアームです。剛性と耐久性を重視し、完成品として提供します。
内部USB 2.0配線
USB 2.0をアーム内部に配線済みです。外側の配線を抑えながら、手先のカメラ映像やハンドの状態・指令データを送受信できます。
定格3kg・ピーク約10kg
肘を90度に曲げた姿勢で、定格ペイロード3kg、ピークペイロード約10kgを想定しています。
DAMIAOモータ・電源供給
駆動モータにはDAMIAOを採用しています。アームの電源は24Vまたは48Vで相談可能。手先のハンドや周辺機器へ、アーム側から電源を供給できます。
06 / FORM & MOTION
組み込みやすい形作業に必要な姿勢
7軸構成による代表的な屈曲姿勢と、前方へのリーチ姿勢を紹介します。
DYNAMIC POSTURE
複数の関節を使ったリーチ姿勢
肩から手先までの関節を組み合わせ、対象へ近づく動きを想定した姿勢です。
REACH POSTURE
前方へ伸ばす作業姿勢
カメラやハンドを手先へ搭載し、対象物へ近づける用途を想定した姿勢です。掲載画像は右腕仕様の製品イメージです。製品の外観・仕様は、改良のため予告なく変更する場合があります。
07 / MOTION REFERENCES
7軸の動作範囲を動画で確認
各関節を組み合わせた連続動作から、7軸アームの可動域と姿勢のつくり方を確認できます。
RANGE OF MOTION
7軸ロボットアームの動作範囲
肩から手首までの7軸を連続して動かし、アーム全体の可動域と姿勢変化を紹介します。動画は開発機による参考動作・作業例です。製品の構成・可動部・制御仕様は、ご要望や開発状況により異なる場合があります。
08 / CONTACT
標準品かカスタムか要求から一緒に判断
既存仕様で進めるか、専用アームを開発するか。対象作業、必要なリーチと可搬重量、搭載機器、機体側の条件から適した進め方をご案内します。
標準アームの仕様・見積を相談する ↗カスタムアーム開発を相談する ↗カスタム品は仕様確定後、最短2か月を目安に納品します。条件により納期は変動します。