BASE CONFIGURATION
基本構成
腰機構やオンボードJetsonを搭載しない、シンプルな上半身構成です。- 本体内部にUSB 2.0通信経路を標準装備
- お客様側のPC等とUSB接続
- AGIRobots SDKを利用して制御
- 周辺機器・カメラ・PC等は用途に応じて選定可能
STATIONARY SEMI-HUMANOID
据え置き型セミヒューマノイド上半身から始めるPhysical AI
固定設備への設置や既存AGV・AMRへの搭載に適した上半身ロボット。テレオペレーション、データ収集、ロボットAI研究に必要な構成を選択できます。
参考価格600万円から腰可動部・オンボードJetsonを含まない基本構成
01 / OVERVIEW
上半身からPhysical AIを検証
お客様側のPCとUSB接続して制御する基本構成から、オンボードJetson、3軸腰機構、上下昇降機構まで、検証内容に合わせて選択できます。両腕には、単体でも提供するAGIRobotsの7軸ロボットアームを採用しています。
FEATURES
主な特徴
- 固定型の上半身セミヒューマノイド
- 両腕に金属製7軸アームを採用
- 外部PC接続またはJetson搭載を選択
- 3軸腰機構を追加可能
- 上下昇降あり／なしを選択可能
- USB 2.0を内部配線
FOR TEAMS
このような方へ
- テレオペやデータ収集を行う企業・研究機関
- VLAや模倣学習を実機で検証したい研究開発部門
- 保有するAGV・AMRへ上半身を搭載したい企業
- SIer・ロボットメーカー
02 / ROBOT ARM SPECIFICATION
両腕に7軸アームを採用片腕あたりの主要仕様
据え置き型は、単体販売するロボットアームを左右に搭載しています。以下は片腕あたりの仕様です。
- 肘90度時 定格ペイロード3kg
- ピークペイロード約10kg
- DAMIAOモータ
- 内部USB 2.0配線・手先への電源供給
03 / CONFIGURE YOUR ROBOT
必要な構成と参考価格を確認
必要な機能を選ぶと、選択した構成と参考価格をその場で確認できます。その構成のまま購入相談・見積依頼へ進めます。
6,000,000円
WIRING CONFIGURATION
コンピューティング構成による配線の違い
外部PC接続とJetson搭載では、ロボット外部への接続方法が異なります。
WITHOUT JETSON
基本構成USB 2.0を4系統で外部PCへ接続
Jetsonを搭載しない構成では、ロボットから4本のUSB 2.0を引き出し、お客様側のPC等へ接続します。
- 左腕内部のUSB 2.0 × 1
- 右腕内部のUSB 2.0 × 1
- QDD制御用USB 2.0（SocketCAN）× 1
- 頭部デュアルカメラ用USB 2.0 × 1
WITH JETSON
予定仕様Jetsonへ集約し有線LANで接続
左右腕、QDD制御、頭部デュアルカメラのUSB 2.0をロボット内のJetsonへ接続する予定です。
- 4系統のUSB 2.0をJetsonへ集約予定
- 外部PCとは有線LANで接続
- 各系統のデータを有線LAN経由で取得予定
Jetson搭載時の配線構成は予定仕様です。最終仕様は搭載機器や接続条件に応じて確認します。
ADDITIONAL CUSTOMIZATION
その他のカスタマイズもご相談いただけます
下記は自動計算の対象外です。用途と接続条件を確認し、個別にお見積りします。- 用途に応じたロボットハンド個別見積
- USB 2.0からCAN／RS485／Modbus等への通信変換回路個別見積
- 追加カメラ／センサー個別見積
- 既存AGV・AMRへの搭載個別見積
- 外部機器との接続個別見積
- ソフトウェアカスタマイズ個別見積
- テレオペレーション／データ収集環境個別見積
04 / MOTION REFERENCES
据え置き型の参考動作
各関節の可動域、腰可動部を組み合わせた動作、工場での作業例を動画で確認できます。
JOINT RANGE OF MOTION
各関節の動作範囲
肩・肘など、上半身を構成する各関節の可動域を紹介します。FLEXIBLE MOTION
腰可動部を含む柔軟な動作
腰可動部を組み合わせた、全身の連動性が分かる参考動作です。FACTORY USE CASE
工場での作業例
工場内の作業を想定し、据え置き型セミヒューマノイドがタスクを行うユースケースの一例です。動画は開発機による参考動作・作業例です。製品の構成・可動部・制御仕様は、ご要望や開発状況により異なる場合があります。
05 / CONTACT
選択した構成から正式な仕様へ
用途、設置条件、ハンド、センサー、外部機器との接続方法を確認し、実際の運用に必要な構成と正式なお見積りを整理します。
構成と参考価格を確認する ↑据え置き型について相談する ↗製品の外観・デザイン・仕様は、選択仕様や開発状況により変更となる場合があります。